El robot humanoide de ASUS tiene 20 segundos para empaquetar 15 piezas

ASUS, la empresa más conocida por sus portátiles y placas base para videojuegos, ha puesto a trabajar a su primer robot humanoide en una línea de producción real. El robot, llamado Gallop, está aprendiendo a empaquetar el conjunto de accesorios que acompaña a una placa base: quince piezas pequeñas, muchas de ellas dentro de finas bolsas de plástico transparentes, en un puesto diseñado para manos humanas. ASUS asegura que no se trata de una demostración preparada, sino de una máquina capaz de cubrir ese puesto durante un turno completo.

Ese es el salto que la mayoría de los robots humanoides aún no ha conseguido dar. En los vídeos virales aparecen bailando, clasificando bloques o doblando la ropa, pero un responsable de fábrica quiere saber si uno de ellos puede realizar cada día una tarea concreta con el nivel de calidad exigido. ASUS apuesta por que un robot con dos brazos y manos hábiles pueda ocupar puestos diseñados para personas, sin necesidad de adaptar toda una planta a la automatización.

El objetivo es muy concreto. Una persona completa el empaquetado en unos 20 segundos por placa, y ASUS quiere que Gallop acierte el 99,5 % de las veces dentro de ese mismo plazo. Las bolsas blandas, finas y transparentes son justo el tipo de objeto que un sistema de agarre sencillo manipula mal; por eso la empresa eligió este puesto. «Si una persona tiene que quedarse a su lado todo el tiempo, no se gana nada», escribió Albert Chang en una publicación de la sala de prensa de ASUS en la que explicaba el proyecto.

Gallop aprende la tarea como lo haría una persona recién contratada: observando. Con su consentimiento, trabajadores con experiencia llevan pequeñas cámaras sujetas a la cabeza para que el robot pueda ver cómo se realiza realmente el trabajo. Después, un programa de simulación genera variantes de cada demostración, de modo que un cambio en la posición de una bandeja o una bolsa arrugada no lo desconcierte. Además, un operador con un visor de realidad virtual y guantes guía al robot durante la tarea utilizando las mismas piezas y cámaras que en el puesto real. Una vez desplegado Gallop, lo que registra en la línea de producción se incorpora a su entrenamiento. ASUS no entrena su propio gran modelo de IA: parte de modelos abiertos que ya entienden cómo se comportan las manos y los objetos.

Por dentro, el software está dividido en cuatro capas. Un planificador interpreta la escena y desglosa el trabajo en pasos; una segunda IA supervisa cada paso y vuelve a planificar cuando algo sale mal; una capa de habilidades se ocupa de alcanzar, agarrar y colocar objetos, y una capa de control acciona los brazos y las manos y los detiene en cuanto algo se desvía. ASUS afirma que, como las capas se comunican mediante interfaces fijas, puede sustituir un modelo por otro mejor cada pocos meses sin tener que reconstruir el robot. Todo funciona en un único ordenador Nvidia Jetson AGX Thor instalado en el interior de la máquina.

La mano es la pieza que ASUS decidió fabricar por su cuenta. La empresa diseña internamente el cuerpo de Gallop y su mano hábil con sensores táctiles, y compra a proveedores los motores y otros componentes estándar. Ahí es donde se ha atascado todo el sector. En una previsión sobre robots humanoides publicada esta semana, los analistas de JP Morgan señalaron las manos, los actuadores, el cerebro del robot y la capacidad de producción como los principales cuellos de botella. Tesla, por su parte, ha apuntado a la mano como la principal razón por la que su robot Optimus no llegará a clientes externos hasta finales de 2027.

Por ahora, Gallop es menos humanoide de lo que su nombre da a entender. Trabaja desde una base fija, con dos brazos y sin piernas ni ruedas, y todavía no lleva instalada la mano desarrollada internamente. ASUS ha compartido un objetivo, no una tasa de éxito medida, y no ha dicho nada sobre el precio. Además, su primera tarea se realizará dentro de una fábrica que controla la propia ASUS, con sus propias piezas y sus propias normas de calidad. La empresa presenta esto como una ventaja que la mayoría de las start-ups de robótica tienen que alquilar, pero también implica que ningún cliente externo ha puesto todavía a prueba al robot. Interesting Engineering, que informó sobre el proyecto, señaló que alcanzar esos objetivos de fábrica sigue siendo parte del trabajo de desarrollo.

ASUS insiste en que Gallop está pensado para puestos repetitivos y físicamente exigentes que cuesta cubrir, no para sustituir a las personas que los ocupan. La empresa afirma que los trabajadores que lo entrenen pasarán a preparar, supervisar y mejorar los robots. El codirector ejecutivo S.Y. Hsu presentó el robot en CNBC antes de que la compañía publicara la explicación detallada.

El programa Gallop comenzó a principios de 2026. Durante el próximo año, ASUS tiene previsto instalar su propia mano, poner el robot sobre ruedas y presentarlo a sus clientes en Computex 2027, en Taipéi. Los proyectos piloto con clientes están previstos para 2027 y la disponibilidad comercial se espera para la segunda mitad de 2028, primero en la fabricación de productos electrónicos y, después, en hospitales y centros de servicios. ASUS no ha indicado qué países ni qué clientes lo recibirán primero.

Hasta entonces, el baremo que ha elegido ASUS es el mismo cronómetro que utiliza con sus propios empleados: unos 20 segundos por placa y casi ningún error.

Etiquetas: nvidia, robótica, robots humanoides, automatización industrial, ASUS, Gallop