Las manos de Optimus se desgastan y Tesla retrasa sus entregas hasta finales de 2027

El robot humanoide Optimus por fin ha empezado a fabricarse de verdad, pero ninguna empresa externa puede hacerse todavía con uno. Aún hay que mejorar sus dedos, su resistencia y su software antes de poder entregarlo a los clientes, y la mano es la parte más complicada.

La mano es donde los robots humanoides suelen fallar cuando tienen que hacer un trabajo real. En la llamada de resultados de Tesla, Elon Musk explicó que los dedos deben ser lo bastante suaves para coger objetos delicados y, al mismo tiempo, resistir un uso constante; además, la mano de un robot no puede curarse como la piel humana. Una máquina que, en sus palabras, «puede desgastarse al cabo de un mes» no es algo por lo que una fábrica vaya a pagar.

Tesla ha iniciado lo que Musk denomina producción inicial en su línea de gran volumen de Fremont, California, en el espacio donde antes se fabricaban los Model S y Model X. La carta de la empresa a sus accionistas describe los robots que salen de allí como «los primeros robots de calidad de producción que hemos fabricado», lo que también significa que ninguno de los Optimus mostrados antes de este trimestre lo era. La mayor parte de una línea concebida para fabricar cerca de un millón de robots al año —unos 20.000 a la semana— ya está instalada, pero Musk afirmó que alcanzar ese ritmo llevará al menos un año, y posiblemente más, porque algunas partes del diseño todavía están cambiando.

Cuando un analista preguntó qué aspectos del diseño seguían evolucionando, un ingeniero de Optimus de Tesla señaló la mano y unos engranajes a medida que aún suscitan dudas sobre su fiabilidad. Musk coincidió en que la mano es el principal problema. Un mes antes, Electrek había informado, citando a The Information, de que la mano y el antebrazo contenían más de 100 piezas pequeñas montadas a mano y de que los sensores táctiles no eran fiables.

El software es la otra asignatura pendiente. Tesla entrena su sistema de asistencia a la conducción con los datos de los coches que ya ha vendido, pero en el mundo no hay una flota comparable de robots que acumule experiencia. La solución que propone es fabricar entre 10.000 y 20.000 unidades de Optimus y hacer que practiquen tareas en lo que denomina Optimus Academy. Musk también prometió que en uno o dos meses publicaría un vídeo en el que se vería al robot realizando un trabajo que no estuviera programado de antemano, y sostuvo que muchas demostraciones de humanoides de la competencia se limitan a rutinas guionizadas.

El historial de la propia Tesla invita a la cautela. En 2024, Musk dijo que Optimus trabajaría dentro de Tesla en 2025 y que se vendería a otras empresas en 2026. En enero de 2025 afirmó que Tesla fabricaría unos 10.000 robots ese año y que varios miles estarían realizando tareas útiles en diciembre; más tarde reconoció que no había ninguno. En esa misma llamada, Tesla volvió a retrasar la versión sin supervisión de su software Full Self-Driving: los primeros coches de clientes no la recibirán hasta aproximadamente el segundo trimestre del año que viene.

Musk también dijo a los inversores que «no hay nadie que esté ni siquiera cerca de Tesla» en el terreno de los humanoides de propósito general. Sus rivales apuntan en otra dirección. La china XPeng puso en marcha en septiembre una línea de producción automatizada para su humanoide IRON en Guangzhou, con más del 80 % de los procesos principales automatizados, y prevé realizar las primeras entregas en la primera mitad de 2027, empezando por tiendas y centros comerciales, y llegar después a Europa ese mismo año. XPeng tampoco ha entregado todavía un IRON a ningún cliente de pago. Boston Dynamics, propiedad de Hyundai, fabrica su Atlas eléctrico desde enero, asegura que ya tiene comprometidos todos sus despliegues de 2026 y está enseñando al robot a ordenar piezas de automóviles en una planta de Hyundai en Georgia. Además, optó por pinzas industriales robustas en lugar de dedos similares a los humanos, una solución que Electrek describe como una forma de esquivar precisamente el problema que, según Tesla, la está frenando.

Optimus no está a la venta para los consumidores en ningún lugar. Tesla afirma que las primeras unidades destinadas a clientes externos se emplearán en trabajos industriales peligrosos, repetitivos o que requieran funcionar las 24 horas del día, pero no ha desvelado qué clientes ni qué países las recibirán primero. El programa del robot también es costoso: los ingresos netos de Tesla cayeron un 43 % interanual en el tercer trimestre, hasta los 787 millones de dólares, mientras aumentaba el gasto en IA y Optimus, según informó TechCrunch.

Los próximos hitos están muy próximos entre sí. Musk prometió el vídeo de Optimus realizando tareas sin guion para dentro de uno o dos meses; Tesla prevé incorporar su chip AI5 al robot en torno a abril de 2027, y ahora apunta a finales de 2027 para las entregas a clientes externos. Todas las fechas anteriores de Optimus se han retrasado, así que el vídeo será la primera prueba real de si esta vez se cumple el calendario.

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